Un eucalyptus adulte peut, selon l'espèce, se présenter comme un petit buisson ou comme un arbre de très haute stature...
On a l'habitude de dire des eucalyptus qu'ils sont :
- Petits s'ils mesurent moins de dix mètres de haut,
- De taille moyenne s'ils font entre dix et trente mètres,
- Grands s'ils mesurent entre trente et soixante mètres,
- Très grands s'ils atteignent plus de soixante mètres (certaines espèces atteignant 90 mètres de hauteur).
Les arbres à tronc unique avec un faîte foliaire occupant la partie terminale du tronc sont des eucalyptus de forêt, et les arbres à tronc unique, mais dont les branches commencent à apparaitre à une faible distance au-dessus du sol sont les eucalyptus de bois.
Les mallées sont des arbres qui sont divisés en plusieurs troncs au niveau du sol et qui mesurent moins de dix mètres de haut; le plus souvent ils portent des bouquets de végétation à l'extrémité de petites branches. Ils peuvent former des bosquets plus ou moins denses, qui portent le nom de mallées.